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无人驾驶和机器人的相关期刊和顶会
1、期刊(如IJRR、TRO)注重长期影响力,论文需经过严格评审,发表周期较长,但成果更具持久性。会议(如RSS、ICRA)聚焦前沿热点,评审周期短,适合快速传播创新成果,但影响力可能随时间衰减。
2、介绍:T-RO是机器人学领域* 影响力的学术期刊之一,隶属于IEEE。该期刊不仅是学术研究的风向标,也在实际应用中发挥了重要作用,推动了工业自动化、 手术、无人驾驶车辆等领域的机器人技术发展。
3、在2024 世界人工智能大会上,马斯克通过视频形式发言,重点讨论了人工智能的深远影响、中国人才在人工智能领域的潜力、特斯拉在自动驾驶与人形机器人领域的进展,并呼吁对通用人工智能(AGI)及“超级智能”(ASI)进行监管。
在近千亿美元市场上,进击的无人驾驶农业机器人“在线种地”
1、在近千亿美元的农业机器人市场中,无人驾驶农业机器人正通过AI技术实现“在线种地”,推动农业生产向智能化、无人化转型。
2、未来无人农场将通过技术实现“机器换人”,由智能装备和机器人自主完成农事操作,解决“谁来种地”的问题,同时推动农民向职业化、专业化转型,而非被淘汰。
3、在农业0背景下,机器人技术贯穿于耕、种、管、收全流程,通过自动化与智能化手段显著提升生产效率并降低成本,其具体应用及优势如下:耕种环节:精准作业与资源优化土壤处理与播种 机器人可完成耕地、土壤翻整、施肥及播种一体化作业。
4、企业竞争:Deere & Company以22%市场份额领跑全球,中国企业如极飞科技进入全球前十。未来预测与趋势 市场规模:中国2030年预计达80亿美元,无人驾驶拖拉机与挤奶机器人为核心增长点。技术趋势:AI大模型与农业机器人融合,实现自主决策;5G通信支持多机协同作业。
5、现在种地主要使用机械化和智能化工具,传统农具基本被现代化设备替代。主要动力机械大中型拖拉机(90-200马力)配套多功能旋耕机、翻转犁,实现耕整地一体化;履带式拖拉机在水田作业优势明显,配备GPS自动驾驶系统可实现厘米级精度直线耕作。
【测绘工程论文】无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用
无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用摘要:无人机技术作为新兴且应用广泛的高新技术,在军事和民用领域均发挥重要作用,测绘工程是其新的应用对象。与以往测量方法相比,无人机遥感测量技术优势明显,能有效促进我国测绘工程发展。本文介绍了无人机遥感技术的优势,并探讨了其在测绘工程测量中的具体应用方法。
技术特点低空航测遥感技术利用无人机平台搭载航空数码相机进行航拍摄影,通过IMU/GPS技术实现自动导航。在1000米以下低空作业时,具备以下显著特点:机动灵活:无人机体积小、重量轻,可快速部署到不同区域,不受地形、交通等条件限制,能轻松到达传统测量手段难以到达的地方,如山区、沼泽、森林等。
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。
工程测量中测绘技术通过多种新型技术手段的综合应用,显著提升了数据获取、处理和应用的效率与精度,为地质工程的设计、施工及管理提供了关键支撑。
测量行业高精度地形测绘:传统测量需人工到现场操作,效率低且易受地形限制(如陡坡、沼泽)。无人机搭载激光雷达或摄影测量设备,可快速获取地形三维数据,生成高精度数字高程模型(DEM)或数字正射影像(DOM),避免人为误差。
无人机测绘通过集成多学科技术,能够实时获取目标区域的地理空间信息并完成数据处理与分析,其核心作用体现在以下方面:高效获取地理空间信息无人机搭载遥感传感器、导航定位系统及通信设备,可快速采集地形、地貌、植被等地理数据,生成高精度数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)及三维模型。

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